用于鐵路軌旁設施進行掃描檢測的裝置,利用線性激光、激光雷達、計算機視覺技術,對接觸網(wǎng)的關鍵參數(shù)進行連續(xù)掃描和測量,實時跟蹤記錄接觸線的高度、拉出值變化,基于各線不同區(qū)段的建筑限界,檢測發(fā)現(xiàn)異常進行報警,及時處理故障。設備具有電力驅動的遙控自走行能力。
(1)適用于不同的地理環(huán)境,比如隧道內、高架橋、路基段以及其他不同斷面的線路區(qū)段;
(2)適用于全天候環(huán)境;
(3)工作環(huán)境溫度為-25℃~+45℃;
(4)采用電池供電,滿足連續(xù)工作時間不低于4h;
(5)滿足*高行進速度不低于10km/h的準確測量。
裝置由現(xiàn)場掃描設備和后期數(shù)據(jù)處理平臺組成,后期數(shù)據(jù)處理平臺通過處理現(xiàn)場掃描設備的原始數(shù)據(jù)建立三維模型,實現(xiàn)場景再現(xiàn)功能。現(xiàn)場測量設備由操作終端、傳感器、工控機、存儲設備、圖像采集設備、電源系統(tǒng)等組成,各部分利用高速數(shù)據(jù)總線進行數(shù)據(jù)交互。
(2)里程測量:在設備的主界面下方可以看到當里程信息,里程信息單位以mm為單位,精度可以達到1mm。
(3)雷達測量:雷達測量運行界面運行效果、隧道采樣數(shù)據(jù)內運行效果、直接觀察到雷達斷面圖像,方便對當前故障進行排查。
(5)限界測量:可在雷達測量界面看到限界測量狀態(tài),從圖中可以直觀看到是否有超限的情況。
(6)環(huán)影記錄:利用環(huán)影攝像頭可以記錄設備的全部運行記錄,對測量過程進行錄像保存,對測量記錄進行核查。
(7)語音報警:提示故障信息、故障信息包括:超限報警、導線高度過低,導線高度過高等。
序號 |
測量參數(shù) |
測量范圍 |
分辨率 |
*大允許誤差 |
1 |
導高 |
4000~7000mm |
0.1mm |
±1mm |
2 |
拉出值 |
±625mm |
0.1mm |
±10mm |
3 |
接觸線間水平距離 |
0~800mm |
0.1mm |
10mm |
4 |
接觸線間垂直距離 |
0~500 |
0.1mm |
1mm |
5 |
鋼軌超高傾角 |
±10° |
0.01° |
0.05° |
6 |
紅線 |
- |
1mm |
20mm |
7 |
側面限界 |
- |
1mm |
10mm |
8 |
支柱檢測漏檢率 |
- |
- |
1% |
9 |
自由測量 |
- |
1mm |
20mm |
10 |
跨距測量 |
0~80m |
0.1m |
1% |
11 |
里程 |
0~10000km |
0.1m |
0.1% |
12 |
速度 |
0~10km/h |
0.1km/h |
0.1km/h |
13 |
采樣間隔 |
200mm |
- |
- |
14 |
采樣周期 |
激光雷達:25Hz 激光標線相機:10HZ |
- |
- |
15 |
數(shù)據(jù)存儲空間 |
內置存儲空間不小于500G 每公里數(shù)據(jù)不大于10G |
- |
- |